Harmonizovat pojezdovou rychlost traktoru s otáčkami vývodového hřídele, tak, aby byl zajištěn nepřetržitý přísun hmoty do sběrače lisu s cílem udržet balicí komoru stroje vždy maximálně plnou a zamezit jak ztrátám hmoty, tak prokluzu balíku v komoře stroje.